Skupinu Tribo Unida založil Mestre Jamaica. M. Jamaica nejdříve trénoval s Mistrem Ezequielem v brazilském Salvadoru ve skupině Capoeira Luanda. Své žáky Mestre Jamaica začal trénovat ve městě Ilheus a pak se přestěhoval do přímořského rybářského městečka Itacaré.

Skupina si zakládá na tradici, kultuře a pravidlech capoeiry. Skupina Tribo Unida v Brazílii čítá několik stovek žáků v různých městech jako Salvador, Ilheus, Itacaré, Sao Paulo, Itabuna, Ubaitaba, Brasilia, a dalších městech.

Skrze žáky skupiny se dostala capoeira Tribo Unida do Evropy a Severní Ameriky. Capoeira skupiny Tribo Unida je capoeira Regional. V České republice vede skupinu contra mestre Manso.

Tréninky v Písku vede kromě Mansa také instruktorka Olga Gurerreira a tréninky v Táboře vede tréninky Daniel Sabao.